Осуществляется после окончания острого (подострого) периода заболевания или травмы, при хроническом течении заболевания вне обострения, при отсутствии необходимости круглосуточного медицинского наблюдения и использования интенсивных методов лечения, постельного режима и индивидуального ухода со стороны среднего и младшего медицинского персонала., при наличии способности к самостоятельному (или с дополнительными средствами опоры) передвижению и самообслуживанию.

Третий этап реабилитации осуществляется в амбулаторных условиях, дневном стационаре, выездными бригадами на дому, средствами телемедицины.